A formação territorial do Brasil foi um processo longo e complexo, marcado por tratados, conflitos e explorações. Inicialmente, o Tratado de Tordesilhas (1494) dividiu a América entre Portugal e Espanha, mas a expansão das bandeiras e entradas permitiu a ocupação de territórios além dos limites estabelecidos.
O Tratado de Madri (1750) consolidou boa parte das fronteiras atuais, substituindo a linha de Tordesilhas pelo princípio do uti possidetis, onde a posse efetiva do território garantia sua soberania.
Durante o século XIX, conflitos como a Guerra do Paraguai (1864-1870) e negociações diplomáticas definiram as fronteiras brasileiras, resultando na configuração territorial atual.
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